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    红森伺服电机+驱动器60系列伺服电机

    产品特点:
    1、自动惯量识别
    可对负载进行惯量识别,从而达到惯量匹配,避免电机加减速或者停止时产生的过冲现象。
    2、高响应频率
    通过转矩前馈等控制算法,利用高性能双核心CPU,完成高达1.2K的响应频率,提高动态性能降低延时时间
    3、高分辨率绝对?#24403;?#30721;器
    17位绝对?#24403;?#30721;器(23位绝对?#24403;?#30721;器可选),131072脉冲分辨率,位置锁定范围<0.0027度,响应快、波动小,运行稳定,电磁干扰更小。
    4、自适应机械共振抑制
    四组滤波器,灵活调节频率、宽度深度,抑制方式可手动可自动,频率范围50~30000Hz
    5、低频震动抑制
    频率范围0~100Hz,灵活调节频率、宽度强度,完美抑制末端震动。
    6、外部扰动补偿
    通过对系统状态的监控,引入补偿,能将外部的,扰动对电机状态的干扰,降?#20572;?#20174;而稳定电机的,定位、速度以及转矩。
    7、强大的核心指挥官
    采用双核心主控芯片,对常规控制与高性能算法严格分开,控制更精准,?#20174;?#26356;流畅。
    8、独特灵活的内部寄存器控制模式
    速度、转矩、位置模式指令来源,灵活多样,除外部端子配置、外置脉冲来源外,还有独特的内部寄存器模式,可根据场活选择不同的指令来源,配合MODBUS总线,灵活控制。
    9、强大的内置运动控制
    对于一些简易要求的场合,可应用以下的内置的运动控制,简化外部配置。龙门同步,全闭环控制,多段速度,多段位置,简易电子凸轮,中断定长。
     
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